Curiosity at Vera Rubin Ridge – Sol 1903

Au Sol 1903, après avoir enfin atteint la crête Vera Rubin, Curiosity saisissait un magnifique panorama couleur complet du site autour de lui. Et quelle vue ! C’est bien simple : l’uns des panoramas les plus spectaculaires jamais enregistré.
Et il me fallait faire les choses bien. Notamment à la faveur de l’aide précieuse de Doug Ellison, chargé régulièrement de programmer des panoramas Navcam au JPL. Ce sol-ci, il a commandé au rover de prendre une série de clichés du rover lui-même, dans sa globalité, peu avant que celui-ci ne commence la longue procédure d’intégration Mastcam34. Le but ? Pouvoir compléter ce panorama comme tant d’autres qui n’intègrent pas le rover dans la scène. Et je suis parvenue à faire un résultat jamais obtenu auparavant : un panorama réellement complet et couleurs !
Le travail ne fut pas simple : tout d’abord les images Mastcam ne furent pas envoyées en couleur mais en noir et blanc avec matrice de Bayer. Ensuite, il me fallait faire correspondre images Mastcam et images Navcam de façon à ce qu’elles puissent bien se compléter. Après, la mise en couleur de la scène Navcam. Enfin, l’ajout d’un ciel de synthèse, crée à partir d’une base fournie par Steve Albers via UnmannedSpaceflight.

Le résultat est disponible ci-dessous.

On Sol 1903, after reached Vera Rubin Ridge, Curiosity was taken a beautiful color panoramic of the surroundings. And what a view ! It’s simple : it’s one of the most spectacular panorama ever recorded.
And I wanted to do things right. With the very helpful initiative of Doug Ellison, in charge of programming Navcam panorama at JPL, the dream was reachable. This sol, he commands the rover to take a set of pictures of the rover itself, full body, just right before a full Mastcam34 integration. The goal ? To complete this panorama because most of them don’t include the rover deck. And I did manage to have a result never obtain before : a true complet color panorama !
The process was not simple : first, Mastcam pictures weren’t downlinked in colors but in greyscaled-jpeged-Bayered form. Then, I had to match Mastcam and Navcam images in order to have a smooth transition between them. After, the colorization of the Navcam scenery. Finally, adding a synthetic sky with the help of an image provided by Steve Albers, via UnmannedSpaceflight.

The result is available below.

Version haute-résolution / High resolution version (17,4 Mo)

5 thoughts on “Curiosity at Vera Rubin Ridge – Sol 1903”

  1. Bonjour,
    SUPERBE photo, bien rendue; sacré boulot que tu as fait.
    Mais ce qui me chagrine un peu, c’est le soleil en face, et d’après les ombres portées, on dirait qu’il est derrière le rover.
    Une petite explication me rendrait le sommeil. Merci Damia

    1. Merci à toi 🙂

      Alors tu es un peu confus par l’éclairement de la scène. Cela se comprends assez aisément car il ne s’agit pas d’une photo ordinaire, mais d’un panorama sur 360°. Donc fatalement à un moment on va avoir l’impression que l’ombre est mal placée. Alors que pas du tout ! Si tu regardes bien, sous le Soleil, sur le deck du rover, les ombres sont cohérentes avec sa position. Après, quand on s’écarte de cet axe, on regarde dans une direction perpendiculaire au Soleil, puis une direction opposée, et c’est là que l’on va tomber sur l’ombre de Curiosity, et de ses caméras. Donc tout tombe correctement 🙂

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