Sol 2464 - Ouverture du dossier de l'année 2011 avec ce panorama de Santa Maria pris alors que le rover descendait vers le Sud du cratère, pour le contourner et revenir sur sa route en direction de l'objectif de la mission : Endeavour.

Sol 2476 - Eclairage spectaculaire sur les dunes du sable en ce début de journée. On voit parfaitement la silhouette du rover se projeter sur le sol.

Sol 2513 - Mosaique colorisée d'une roche qui a été abrasée par le Rock Abrasion Tool, celle-ci étant située sur la bordure du cratère.

Sol 2520 - Opportunity se déplace vers le Sud du cratère Santa Maria et nous fourni ce panorama complet.

Sol 2543 - Dernières manoeuvre dans la zone Sud de Santa Maria avant de quitter le cratère éponoyme et reprendre la route en direction d'un objectif autrement plus ambitieux : Endeavour !

Sol 2549 - En quittant Santa Maria, Opportunity rencontre de nombreux blocs rocheux, ainsi que des craterlets. Le rover retrouve aussi les platituds de Meridiani. Platitudes qui sont brisées par les reliefs qui émergent de l'horizon.

Sol 2551 - Un rocher qui a intéressé le rover, le temps de prendre quelques images avant de repartir de plus belle, vers l'Est.

Sol 2559 - Panorama dans le direction de l'avancée du rover, montrant parfaitement les reliefs situés sur la bordure proche (à droite) et lointaine (à gauche) du grand cratère Endeavour.

Sol 2569 - Panorama couleur centré sur Cape Tribulation.

Sol 2586 - Après 5 mois d'absence, pour diverses raisons, me revoici. Opportunity a parcouru pas mal de chemin depuis Santa Maria, toujours plus vers l'Est, tout droit sur Cape York, une colline bordant le cratère Endeavour, qui n'est pas visible car située sous l'horizon. Sur la droite du panorama on peut très nettement voir Cape Tribulation, colline plus élevée. La cratère mis en image ici est le nommé "Freedom 7".

Sol 2621 - Saut rapide dans le temps qui nous porte plus en avant dans l'espace, sur le sol martien évidemment. On voit nettement que le rover s'est franchement rapproché de Cape York, qui est devenue évidente, notamment à droite sur l'image Pancam.

Sol 2628 - Progressons encore un peu plus vers l'Est…

Sol 2635 - Nous pouvons constater que les reliefs s'enfoncent légèrement sous l'horizon. Nous nous rapprochons pourtant. Cela est du a des irrégularités dans le relief du terrain qui influe fortement sur la position de l'horizon. Ne pas oublier que sur Mars celui-ci est placé à 2km environ de l'observateur.

Sol 2636 - Panorama en couleurs permettant de voir des détails sur Cape Tribulation.

Sol 2643 - Le rover se retourne sur le chemin laissé derrière lui. Déjà 32 kilomètres. Le plus long trajet jamais effectué par une sonde sur un autre monde. Endeavour sera-t-il la fin de cette aventure ? Le début d'une autre ?

Sol 2659 - Okay. Donc cette fois-ci, les choses sérieuses commencent. Le relief devient plus agité, plus ondulé. Le cratère Endeavour est de plus en plus proche. Encore plus proche que ne l'était Spirit des Columbia Hills au tout début de sa mission.

Et que diriez vous d'une version large et couleur du superbe panorama qui s'étend devant nous ? Pourtant, nous n'avons pas encore atteint la bordure. Notez le changement léger de perspective sur Cape Tribulation.

Sol 2660 - L'approche est un véritable spectacle désormais. A chaque sol, à chaque avancée, la vue sur Endeavour se précise. Sensation étrange d'arriver au bord de quelque chose de vraiment grand. Notez sur la colline en face, sur l'autre bordure du cratère, l'apparition d'un second cratère sur la pente, en plus du premier qui lui était visible depuis plus longtemps.

Sol 2661 - Encore plus près ! Spectacle toujours au rendez-vous ! Panorama plus large aussi qui permet de profiter d'une bonne partie de la vue sur Endeavour. Et quelle vue ! Nous pouvons clairement voir le fil de la bordure opposée du cratère, qui s'incurve vers le milieu de l'image pour remonter ensuite. La vue navcam à droite permet de voir la globalité de la vue avec au Sud Cape Tribulation.

Sol 2663 - Mode un panorama par jour engagé. Nouveau panorama Navcam montrant l'avancée du rover en direction du bord du cratère. Cape York se manifeste enfin, sur la gauche du panorama, sous la colline située au loin, sous la forme d'une légère bosse. Note sur le panorama : je l'ai assemblé à peine 4h30 environ après qu'il ait été pris sur Mars. De la rapidité des données… A droite, la vue pancam, vraiment impressionnante !

Sol 2664 - Encore plus en avant vers Endeavour. L'ancien horizon s'abaisse un peu plus tandis que la vision se dégage en direction de Cape Tribulation.

Sol 2665 - Panorama navcam fragmentaire mais montrant bien le potentiel que possèdera la vue sur le cratère. Pour s'en convaincre, il suffit de porter sa vue sur la droite du panorama. Une vaste cuvette s'ouvre soudain. Endeavour est de plus en plus évident dans sa forme. En dessous, vue en couleur pancam. L'impression d'un grand vide à l'arrière est très palpable. Notez que les collines qui sont plongées dans l'opacité de l'atmosphère martienne sont situées à une douzaine de kilomètres !

Sol 2665 - Encore un peu plus près ? Allez ! Mais l'horizon ne semble plus trop bouger pour le moment. Cela dit on voit un peu plus de détails sur le flanc intérieur de Cape Tribulation à droite. Vue anaglyphe à gauche et vue normale à droite avec une extension du panorama très légère grâce à l'utilisation d'un bout d'image de la caméra droite.

Sol 2668 - Avancée assez impressionnante qui révèle un grand nombre de détail sur Cape Tribulation tout à gauche ainsi qu'un peu plus sur le cratère. Magnifique…

Sol 2670 - Plus proche, enore plus proche. Cape York devient évident, à gauche du panorama. Rapidement stationnement auprès d'une dune, qui est assez anecdotique sur le sol de plus en plus lisse et dans un paysage montrant un peu plus de relief à chaque fois. A droite, version anaglyphe.

Sol 2671 - La vue pancam est vraiment saisissante. En même temps que d'approcher du bord du cratère, nous approchons sensiblement de Cape Tribulation, qui révèle une grande quantité de détails. En anaglyphe, la profondeur est perceptible. La vue navcam montre bien l'absence désormais de dunes, preuve que le vent ici est presque absent.

Sol 2676 - Spectaculaire progression du rover avec la vue qui se dégage franchement sur le cratère Endeavour pour tout simplement en révéler ... le fond ! Nous y sommes enfin !

Sol 2678 - Les L257 n'ont pas tardé à arriver. L'opportunité de composer un panorama en couleur d'une partie de Endeavour. La vue est époustouflante. Celle-ci porte loin, très loin. De l'autre côté se situent des collines situées à plus de 30 km. En avant plan nous pouvons observer de gauche à droite : Cape Dromedary, Cape Byron et Cape Tribulation. Notez également l'embrumement à mesure que l'on s'éloigne.

Sol 2679 - Large vue Pancam montrant clairement le fond du cratère. Vue Navcam en dessous. Contemplez le cratère Endeavour, dans son ENTIER ! Ce panorama a été constitué avec des images du Sol 2678.

Sol 2681 - Nous approchons de Cape York pour réveler le cratère Odyssey. Notez la dimension des roches. Et à l'arrière, les étendues du cratère Endeavour.

Sol 2683 - Le rover roule sur Cape York en direction du cratère Odysssey désormais bien visible, avec vue sur le cratère Endeavour. Vue anaglyphe à droite pour bien apprécier les reliefs.

Sol 2686 - Encore un peu plus près de Odyssey, non visible ici. Notez la nature du sol qui a changé du tout au tout avec plus aucune "myrtille" présente. Juste un genre de sable un peu grossier, et bon nombre de petits rochers.

Sol 2688 - Le rocher "Tisdale" en couleurs. Il sera la cible des prochaines attentions du rover. A droite, version anaglyphe, et en dessous, version "yeux croisés".

Et puis ici le rocher "Munro". Couleur, anaglyphe et crossed-eyes.

Sol 2690 - Voici Tisdale, vue de plus près. Le rocher est tellement grand qu'il faut faire une mosaique de 3 images pancam.

Sol 2701 - Champs rocheux près du cratère Odyssey, sur Cape York.

Sol 2715 - Première partie d'un large panorama en couleur sur le cratère Endeavour qui révèle une véritable palette de couleurs subtiles.

Sol 2716 - Deux rochers de taille moyenne. Il est à noter que c'est la première fois que Opportunity se retrouve sur un terrain de cette nature, qui fait penser au site de Gusev, là où feu Spirit s'était posé. Version stéréoscopique à droite.

Sol 2718 - Seconde partie du panorama qui englobe la colline centrale du cratère, ainsi que les capes situés au Sud, dont Cape Tribulation. Quand les images manquantes arriveront, le panorama sera complet.

Sol 2732 - Panorama sur un "jardin" rocheux.

Sol 2746 - Le rover se dirige vers le "sommet" de Cape York. Entre parenthèse car ce "cape" n'est pas spécialement élevé. Il est même relativement plat.

Sol 2747 - Petite progression en direction du sommet de Cape York. Le vue est toujours très bonne sur Endeavour.

Sol 2754 - Panorama complet alors que le sommet n'est plus très loin. La trajectoire d'Opportunity va le conduire de l'autre côté du cape.

Sol 2769 - Le nord de Cape York est en vue, et celle-ci se dégage pour montrer de nouveau le panorama sur Endeavour.

Sol 2773 - Course contre la montre pour arriver à temps sur une pente favorablement inclinée vers le Soleil, car l'Hiver austral arrive. C'est visiblement au Nord de Cape York que le rover devrait trouver son petit nid hivernal.

Sol 2775 - Nous nous approchons de la pointe Nord de Cape York, clairement délimitée par des strates.

Sol 2776 - Un peu plus vers le Nord. Ici, le rover regarde vers l'arrière, révélant ses traces sur le flanc Est de Cape York. En dessous, vues pancam anaglyphe et normal, montrant la vue se dégageant de nouveau sur Endeavour. L'atmosphère bien claire permet une visibilité excellente sur les moindres formations parcourant le grand cratère. Enfin, tout en dessous, petite mosaique en couleur d'un promontoire au Nord de Cape York.

Sol 2777 - La pointe Nord de Cape York se révèle de mieux en mieux.

Sol 2778 - Panorama de nouveau vers l'arrière du rover, et après son déplacement, sur les affleurements rocheux de Cape York. Et vue en couleur unique qui fait partie d'un panorama dont la plupart des images n'ont pas encore été transmises.

Sol 2779 et 2780- Panorama en couleurs sur la crête Nord de Cape York. Vue Navcam à droite.

Sol 2781 et 2782 - Opportunity s'est juchée sur le bout de la crête, et la vue se dégage franchement sur Endeavour.

Sol 2783 - Second panorama, depuis le même endroit que le sol précédent.

Sol 2785 - Petite mosaique centrée sur Cape Tribulation, l'obectif du rover, une fois qu'il aura passé l'hiver.

Sol 2790 et 2791 - Opportunity continue sa route le long de la crête, vers le Nord.

Sol 2789 - Une fois n'est pas coutume, quatre vues individueles en couleurs.

Sol 2792- Le rover poursuit son parcours, en zigue-zaguant, se rapprochant de nouveau de la crête.

Sol 2795- Le rover effectue des manoeuvres pour se "percher" sur la crête. Version pancam L2 à droite.

Sol 2800- Vue depuis un point qui semble favorable à cet hiver, les panneaux solaires inclinés vers le Sud. Opportunity devrait rester à cet endroit là durant des mois.

Sol 2803- Le prochain terrain de jeu du bras robot de la sonde. Notez les réflections sur la roche, qui semble vraiment lisse par endroits.

Sol 2804- Vue sur une zone sablonneuse, légèrement ridée par les vents dominants. Notez roches qui sont en parties recouvertes par le sable. En dessous, panorama complet depuis le site hivernal.

Sol 2805- Le sommet de Cape York révèle de subtiles variations de couleurs, surtout au travers des 6 filtres de la Pancam.