Ici, nous allons apprendre à créer basiquement un panorama sous Hugin. J'ai tenté de rester le plus clair possible dans mes explications car Hugin n'est pas un logiciel très intuitif. Donc soyez attentifs et ne vous précipitez surtout pas.

Pré-requis à ce tutoriel, ce dossier contenant les images de la démo (archive zip de 952 Ko) :

Vous avez tout ce qu'il vous faut? Okay, alors vous pouvez prendre le tutoriel qui est ici, au format PDF (poids : 5.4 Mo) :

Les couleurs, un petit topo avant de commencer

Nous voici donc dans "le vif" du sujet. Les couleurs de Mars.

Nous allons donc apprendre à mettre en couleurs les images fournies par les sondes Spirit et Opportunity. Mais avant de débuter, et surtout pour que puissiez traiter de façon intelligente les images des rovers, il vous faudra passer par quelques explications nécessaires.

Cela dit, si vous avez déjà de bonnes connaissances à ce sujet, vous pouvez aller au fond de la page pour accéder directement aux tutoriels.

Les couleurs, mais c'est quoi au fait?

Une des plus anciennes expériences consistait à exposer un faisceau de lumière solaire à un prisme, objet en verre faisant office de renvoi coudé dans certains optiques (jumelles, lunettes astronomiques). C'est une belle image, populaire, que de prendre le prisme pour expliquer la nature colorée de la lumière, tout comme sur cet album des Pink Floyd, Dark Side Of The Moon :

Décomposée, la lumière blanche visible ressemble à ceci :

Nous avons vu que dans les noms de fichiers de images brutes de rovers, il y a des filtres coloré utilisés pour la Pancam, et que ceux-ci correspondent à une longueur d'onde, exprimée en nanomètres (nm), mais qu'est-ce donc?

Il faut savoir d'abord concrètement ce qu'est la lumière, ce dont elle est constituée. La lumières est portée par des particules que l'on appelle "photons". Ceux-ci traversent un espace à la vitesse de 300 000 kilomètres par secondes. C'est la vitesse de la lumière. Mais vue de plus près, de beaucoup plus près, ces photons ne se déplacent pas en ligne droite, ils ondulent. L'onde correspondante peut-être décrite, selon sa longueur, c'est à dire la distance entre chaque "crête". Ce schéma explicatif pour mieux visualiser :

Mais ces photons n'ondulent pas tous de la même façon. Certains plutôt flemmards forment de larges vagues, d'autres au contraire, très nerveux, font des vagues très serrées. Cela a un lien direct avec la couleur qui leur correspond. En fait, plus l'on va vers le rouge, plus la longueur d'onde augmente, et plus l'on va vers le violet, plus celle-ci diminue. Basiquement, cela ressemble à ceci :

Le spectre visible commence à partir de 745 nm (rouge profond) et finit à 400 nm (violet sombre). En deçà du rouge nous avons les infra-rouges, et au delà du violet, nous avons les ultra-violets. C'est bête comme chou, non?

Bon, d'accord, mais pour les images des rovers?

Vous voulez dire, pour identifier une image prise sous filtre rouge, d'une image prise sous filtre vert par exemple? Eh bien, récapitulons :

Caméra gauche

L1 = 739 nm

L2 = 753 nm

L3 = 673 nm

L4 = 601 nm

L5 = 535 nm

L6 = 482 nm

L7 = 432 nm

L8 = 440 nm filtre solaire

Caméra droite

R1 = 436 nm

R2 = 754 nm

R3 = 803 nm

R4 = 864 nm

R5 = 904 nm

R6 = 934 nm

R7 = 1009 nm

R8 = 880 nm filtre solaire

Nous, ce qui nous intéresse, c'est d'avoir des images en couleurs visible, c'est à dire, ce que l'oeil humain verrait sur Mars. Evacuons donc les longueurs d'onde correspondant au domaine de l'invisible qui va de 745 nm à 400 nm. Notre liste va ressembler maintenant à ceci :

Caméra gauche

L2 = 753 nm

L3 = 673 nm

L4 = 601 nm

L5 = 535 nm

L6 = 482 nm

L7 = 432 nm

Caméra droite

R1 = 436 nm

R2 = 754 nm

Nous gardons volontairement les filtres L2 et R2 car ce sont des filtres infrarouge proche, c'est à dire que cela a une influence légère sur la colorimétrie d'une image (saturation du rouge).

Maintenant, attribuons leur une couleur. Cela donnera une planche de la sorte, avec la couleur correspondant à chaque filtre :

Dans le monde fantastique des couleurs, l'obtention d'images s'obtient par mélange de couleurs dites primaires, des couleurs que l'on ne peut pas obtenir par le mélange d'autres couleurs. Mais cela dépend du domaine dans lequel on se place. Ainsi, si l'on se place dans la peinture, la pigmentation, les couleurs primaires seront le Cyan, le Magenta et le Jaune. Et le mode de mélange est un mode soustractif. Ainsi, pour obtenir du Vert, on va mélanger du Cyan et du Jaune. La soustraction des deux donnera du Vert. La soustraction des 3 couleurs primaires donne du Noir.

Dans le domaine de la lumière, de l'imagerie numérique, les couleurs primaires sont le Rouge, le Vert et le Bleu. Ces couleurs se mélange de façon additive. Ainsi, pour Jaune, il faut additionner du Rouge et du Vert. L'addition des 3 couleurs primaires donnera du Blanc.

Pourquoi je vous parle de tout ça? Pour une raison évidente : nous allons mixer les images des rovers de la même façon, par addition, après y avoir appliqué une colorisation correspondant au filtre qui a servi lors de la prise de vue.

Les choses sont claires. Je veux faire des images en couleurs!

Tu m'a l'air bien pressé(e) malheureux(se). Tout d'abord, il faut un prérequis : le pack de démonstration, qui est indispensable pour suivre les tutoriels.

Celui-ci contient :

Un lot d'images brutes du rover Spirit ;

Les indispensables filtres colorés a appliquer sur les images.

Ainsi que le logiciel Gimp, prêt à travailler.

"Gimp fonctionne en 8 bits, tu ne pourras jamais faire un boulot sérieux avec". C'est une remarque courante dans le milieu, la plupart préférant bosser avec Photoshop qui lui peut gérer des images d'une profondeur de 32 bits. Remarque à laquelle je rétorque : les images "raw" jpeg disponibles sur la Toile sont de toute façon au départ en 8 bits, comment veux-tu augmenter leur profondeur? Donc Gimp est très bien pour ce genre de travail (et la différence VISUELLE entre du 8 bits et du 16 bits, sur une image est quasi-invisible en plus). Voilà, je referme la paranthèse, c'est juste pour ceux qui veulent engager des polémiques stériles entre pro-gimp et pro-toshop.

Donc tout d'abord le pack, disponible ici, sous forme de fichier zip (2.1 Mo) :

Ensuite, vous avez du remarquer que j'ai écrit "tutoriels" avec S. En effet, il y en a plusieurs. Deux exactement. Le premier s'appelle "Tutoriel Couleurs" et donne les bases et la méthode pour coloriser une vue qui a été prise en filtres pleins, c'est à dire avec tous les filtres de la caméra, à savoir L2, L3, L4, L5, L6, L7. C'est la meilleure methode qui donne des résultats uniformes et qui du point de vue du traitement est assez évident. Et un deuxième tutoriel, que vous ne pourrez faire que si vous avez suivi la formation dans le premier, concerne une méthode de prise de vue vraiment plus fréquente chez les rovers : le L2, L5 et L7. Soit : infrarouge, vert, violet. Moins évidente, mais donnant de très bons résultats pour peu qu'on s'y attarde vraiment, et la façon de produire des images en couleurs avec cette méthode est expliquée dans le "Tutoriel-L257".

Bon, je fais long. Voici les tutoriels, au format PDF, comme toujours (pesant respectivement 4 Mo et 2.1 Mo) :

Bons traitements!

Le panorama en couleurs, c'est un peu l'objectf suprême a atteindre quand on commencer à avoir une certaine maîtrise de la mise en couleurs et de la fabrication de panoramiques.

Ici, vous apprendrez à constituer un panorama en couleurs simple. Mais pourquoi faire une section spéciale? Parce que la conception d'un panorama couleur requiert la pratique de la mise en couleurs et sous forme de panoramas.

Ici, les deux logiciels Gimp et Hugin seront nécessaires. J'expliquerais deux méthodes. La première : production de la série d'images en couleurs, importées dans Hugin, assemblées et harmonisées. La seconde : création de 3 panoramiques noir et blanc qui serviront à la production du panoramique couleur final.

La première méthode est la moins complexe et peut-être exectuée assez rapidement. Une méthode qui fonctionne bien sur des images n'ayant que peu d'écarts de luminosité et de contraste.

La seconde méthode est plus complexe, plus longue à mettre en oeuvre, mais prouve son efficacité sur les images ayant de grands écarts de luminosité.

Voici le pack de démonstration utile tout au long des deux tutoriels (vous devrez avoir aussi le pack couleurs) contenant 4 vues du Cape Saint Mary datant des sols 1036 et 1037 (zip de 4.3 Mo).

Et puis les tutoriels, avec la méthode 1 et la méthode 2, pesant respectivement 7.3 Mo et 6.1 Mo (format pdf) :

Les anaglyphes? Mais c'est quoi?

Ce sont des images dites "3D" alors qu'il ne s'agit de vraie 3D mais simplement l'assemblage de deux vues prise au même moment, sous le même angle, mais avec un léger décalage pour reproduire la vision humaine stéréoscopique avec nos deux yeux décalés. Ces images se visualisent avec des lunettes spéciales de ce type :

Et permettent de visualiser en relief des images de ce type.

Concrètement, cela fonctionne de cette façon : le filtre coloré de chaque oeil va sélectionner une partie de l'image ne rendant visible que la vue d'une des deux caméras. Ainsi, chaque oeil aura la vue d'une des deux caméra (caméra gauche pour l'oeil gauche, caméra droite pour l'oeil droit). Le cerveau fera le reste du travail en fusionnant les deux vues, révélant le relief de la scène.

Vive le relief!

Dans cette partie, nous allons apprendre à créer des anaglyphes. Vous verrez la méthode est très simple quand on sait générer des vues couleurs. Nous allons faire d'abord une anaglyphe à partir d'une vue en noir et blanc Navcam et une autre en couleur à partir d'une vue Pancam. Mais pour la couleur, nous allons apprendre à faire une image en couleurs avec les deux seuls filtres visibles de la caméra droite : R1 et R2. Ce sera d'ailleurs le premier tutoriel.

Travail exécuté uniquement dans Gimp.

Prenez tout d'abord le pack de démonstration contenant :

une vue Navcam du Sol 1400 ;

une bue Pancam du Sol 810 ;

et un jeu de deux filtres colorés rouge et cyan (L et R).

Ainsi que les indispensables tutoriels, format pdf (1.2 Mo pour le premier, 2.5 Mo pour le second).